特写】传统内燃机组装工艺与协作机器人

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5月26日，福田康明斯智能制造项目团队一行莅临珞石机器人北京总部进行技术交流。双方就协作机器人在内燃机组装生产线的应用场景以及机器人在发动机缸体、缸盖等结构件打磨、去毛刺的工艺应用进行了深入的沟通和探讨。

北京福田康明斯发动机有限公司是康明斯公司与北汽福田汽车股份有限公司合资组建、生产轻型、中型和重型柴油发动机企业，为客户提供动力产品。凭借着在数字化工厂方面的积极推进正式加入全球先进制造灯塔工厂网络，实现了从供应商到客户的全流程创新，被视为打通端到端价值链的全球69家“灯塔工厂”之一。

珞石机器人（ROKAE）以轻型工业机器人、柔性协作机器人及智能制造技术的研发与创新为依托，赋能汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业等行业企业实现智能化转型升级，业务遍布全球十余国。

本次交流中福田康明斯提出了诸多应用场景，如螺丝锁付、缸体去毛刺、视觉检测等。珞石机器人拥有新一代柔性协作机器人xMate，不仅在安全、易用、好部署等协作特性上有着全面提升，每个关节内置高精度扭矩传感器，还具备非常灵敏的力觉感知能力和更高动态力控实时响应能力，能有效提升装配、打磨应用作业中的效率。

通过相较市面上现有协作机器人全面升级的技术特性，珞石柔性协作机器人xMate解决了福田康明斯某螺丝锁附场景中其他协作机器人一直未能解决的痛点，已经部署应用在福田康明斯工厂现场。

此外，解决这些具体应用还需要深入了解工艺，与工艺相结合。珞石机器人经过长期对力控技术的探索，对打磨工艺有着深厚的理解和积累，珞石机器人针对福田康明斯的不同需求提出了有针对性的全方位、自动化解决方案。

智能制造是工业4.0的核心，福田康明斯紧跟智能化生产时代，积极携手科技力量加大智能制造推进力度，珞石机器人作为前沿科技领域的代表，高度聚焦工业机器人、协作机器人以及智能制造技术的研发创新，愿以最尖端的机器人产品和技术助力福田康明斯多维度打通工艺闭环，赋能?“灯塔工厂”建设，与福田康明斯携手实现智能化生产生态联动。

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