汽车工业论文_机车电机械制动制动力控制研究与

文章目录

0 引言

1 电机械制动控制简介

2 力闭环ADRC控制器

3 控制算法工程实现

3.1 软件设计

3.2 试验验证

4 结论

文章摘要:本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术（active disturbance rejection controller,ADRC）运用于制动力闭环控制。结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节。最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能。

文章关键词:

论文DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2021.18.004

论文分类号:U463.5

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